年间，军方曾倾全国之力仿制一批明朝末年造的神机炮用来装备八旗炮队，结果所造大炮射程竟不足原炮一半；鸦片战争前，关天培日记中的记载清军当时自制的九千斤大炮最大射程只有一千两百米，要知道明代一千多斤的红夷炮都比这远得多得多；当两次鸦片战争时清兵被英国开花炮弹打得晕头转向，对开花弹视为神物时，全然忘了他们的老祖宗努尔哈赤就是让明军开花弹给砸死的，而在当时北京八旗炮库内还有大量被蛛网密布的明代造开花弹……所以说句难听点和大家有点接受不了的话，清朝统治下，中国不但没有进步，相反还文明倒退，再说一句有点不敬的话：不是每个民族都具备汉人这样的智慧的，被元朝灭掉的宋朝和被清朝灭掉的明朝，总体上来说，是中国历史上的两次文明大倒退，之所以在晚清时代中国会被外国侵略者随意欺凌随意宰割，和这两次文明大倒退是分不开的。

　　在1598年，明代火器研制者赵士桢在土耳其火绳枪的基础上又改进出鲁密铳。这种火器弹药装填量高、射程远，威力比同期欧洲火绳枪大，更比当时日本战国时代的火绳枪轻便，因此在明军中大量装备。明朝支援高丽李朝的战争中打垮丰臣秀吉的日本联军，应该少不了子母铳跟鲁密铳的功勋。戚继光在平倭时期还发明了一种虎蹲炮。底盘有铁钉，可抓牢地面从而减少后座力、提高命中率。一炮能打出百多弹丸，是实施高密度面积打击的利器。而且该炮体积轻巧、机动力强，对潜进山区的倭寇作战成效显著。1568年，戚继光甚至把它装备到骑兵营，作为必备的骑兵炮作用跟现代的小型迫击炮相似。

　　更为闻名的红夷大炮，最初是明代天启年间从澳门葡萄牙人手上买来。红夷大炮就是长管加农炮，广泛为英国跟荷兰人使用在战船上。澳门葡萄牙人的三十门炮也是从英国船上掠夺而来。明朝得到这三十门炮，一部分用于军事仿制，一部分则用于实战，布置在关外。袁崇焕宁远大捷就是靠这几门从葡萄牙人处买来的红夷大炮，把自许平生百战无败迹的清太祖努尔哈赤炸得狼狈而逃，最后跟丰臣秀吉一样，愤懑成疾，郁郁而终。1635年，另一个明代火器研究家毕懋康更发明了燧发枪。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨并不须事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升。相对于火绳枪是一项意义重大的变革。明代燧发枪的自行研制并不比欧洲人晚多少，德国发明燧发枪并投入到军队当中和法国人作战的时间是在1644年，所以换个角度来看，明朝的科技和军事水平在当时仍是和欧洲强国持平的，假若没有发生清兵入关，没有清朝，可想而

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